Hexopus di Aura Sensae
HEXOPUS è una soluzione capacitiva compatta brevettata per la sicurezza collaborativa uomo-robot, progettata per creare una zona di rilevamento dinamica che segue il movimento del robot.
Installato in prossimità dell’end-effector o dell’area di interazione del robot, HEXOPUS rileva la presenza dell’operatore e permette alla stazione robotizzata di adattare il proprio comportamento in base alla distanza rilevata.
La soluzione è indicata per applicazioni in cui l’operatore lavora vicino al robot, all’utensile o all’oggetto movimentato, con l’obiettivo di aumentare la sicurezza mantenendo flessibilità e continuità operativa.
Perché scegliere Hexopus?
HEXOPUS consente di proteggere le aree di interazione più critiche nelle applicazioni robotizzate, creando una zona di sicurezza che si muove insieme al robot.
Il sistema aiuta a ridurre la dipendenza da protezioni statiche, dove l’analisi del rischio lo consente, e permette una gestione più dinamica della collaborazione tra operatore e robot.
- Zona di sicurezza dinamica attorno all’end-effector
- Risposta progressiva in base alla distanza dell’operatore
- Rilevamento di prossimità fino a 1500 mm
- Distanza di rilevamento estendibile fino a 1,5m tramite tappeto proprietario
- Integrazione rapida tramite interfacce OSSD / FSoE con stazioni robotizzate e sistemi di sicurezza
- Certificazione SIL 2 / PL d in arrivo
Come funziona Hexopus?
HEXOPUS utilizza sensori capacitivi per monitorare la presenza dell’operatore vicino al robot, all’end-effector o all’oggetto movimentato.
Il sistema rileva la distanza tra la persona e la zona di interazione e comunica con la stazione robotizzata o con il sistema di controllo. In base alla configurazione definita dall’applicazione, il robot può rallentare, arrestarsi o modificare il proprio comportamento quando l’operatore entra nell’area monitorata.
La particolarità di HEXOPUS è che la protezione non resta fissa nello spazio: la zona di sicurezza segue il robot durante il movimento, rendendo l’interazione più flessibile e adatta ad applicazioni collaborative.
Vantaggi rispetto a laser scanner e radar
Laser scanner e radar monitorano l’area di sicurezza rilevando qualunque elemento entri nel campo di rilevamento: operatori, ostacoli, componenti macchina, materiali, sfridi, polveri o altri elementi presenti nell’ambiente. In applicazioni industriali complesse, questo può comportare arresti o rallentamenti anche in presenza di oggetti non rilevanti ai fini della sicurezza dell’operatore.
La tecnologia capacitiva brevettata di Aura Sensae, invece, è progettata per rilevare selettivamente la presenza umana e distinguerla dagli elementi non rilevanti ai fini della sicurezza.
Questo approccio permette un rilevamento più selettivo rispetto ai sistemi basati sul solo controllo volumetrico dell’area, riducendo l’impatto di interferenze ambientali o oggetti non pertinenti e contribuendo a una gestione più continua e mirata delle applicazioni collaborative.
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Scopri come HEXOPAD rileva la presenza umana nelle aree di interazione con macchine e stazioni automatizzate, contribuendo a creare ambienti collaborativi più sicuri.
